在取保候审期间，原则上是允许驾车出行的，然而，如若您的驾驶执照已被扣留或吊销，那便无法驾驶车辆了。
这是由于人民法院、人民检察院以及公安机关有权依照实际案情的需要，命令被取保候审的犯罪嫌疑人和被告将其驾驶证件交给相关执法部门妥善保管。
因此，一旦您的驾驶证件被要求上交，那么在未经许可的前提下，您便无法再次行使驾驶机动车的权利。
不过，如果您并未按照规定上交驾驶证件，那么在遵守相关法律法规的前提下，您仍然可以驾车出行，但是请注意，未经批准，不得擅自离开您所在城市或者县城的范围。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十一条
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。
人民法院、人民检察院和公安机关可以根据案件情况，责令被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人遵守以下一项或者多项规定：
（一）不得进入特定的场所；
（二）不得与特定的人员会见或者通信；
（三）不得从事特定的活动；
（四）将护照等出入境证件、驾驶证件交执行机关保存。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反前两款规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对犯罪嫌疑人、被告人先行拘留。