在法律实践过程中，取保候审这一制度是依法由公安机关、人民检察院以及人民法院进行决定和执行。具体而言，它通常会在侦查阶段由公安机关依据法定程序予以决定，亦或是在案件进入到审查起诉阶段后，由检察机关根据案情进行裁定批准；而在案件审理环节，人民法院将依法对是否准予取保候审作出最终决定。对于取保候审的适用条件，主要包括以下几个方面：首先，犯罪嫌疑人或被告人可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑；其次，他们也有可能被判处有期徒刑以上的刑罚，但如果采取取保候审措施，不会对社会造成严重危害；最后，取保候审还需要考虑到犯罪嫌疑人或被告人的身体状况、家庭情况以及社会关系等因素。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。