在获得取保候审批准后，涉案人员在完成全部相关程序及走完相应程序之后，便可以恢复自由之身且回归家庭。然而，实际允许回归家庭的确切时间需要视案件的具体情形以及司法机构的处理速度而定。在此期间内，被取保候审者必须严格遵循法律规定，例如定时向有关部门报到、严禁私自离境或者擅自变更居住地点等等。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。