未办理取保候审程序未必会导致收监执行。至于是否实行收监，还需依据犯罪嫌疑人和被告人的个体状况以及案情特性进行综合判断。倘若法院判定实施羁押措施的必要程度较低，亦或是嫌疑人并无逃匿行为、损毁证据等潜在威胁，那么可能会批准其在审判阶段暂时外出等待。然而值得强调的是，这种做法并非意味着当事人能自动获取自由，而必须按照司法机关的严谨评估程序作出决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。