在我国现行法律制度下，对于符合法定条件的嫌疑人和被告人，可以依法采取取保候审措施进行刑事诉讼活动。这些合法的取保候审条件主要涵盖以下几个方面：犯罪嫌疑人、被告人可能会被法院判决管制、拘役或者单独适用某种附加刑；在审判过程中，法院认为其可能被判处有期徒刑以上的刑罚，但采取取保候审措施并不会对社会造成危害；犯罪嫌疑人或被告人患有严重疾病、正处于孕期或者正在哺乳自己的婴儿；在案件审理期间，羁押期限已经届满，而案件仍未得到妥善处理，需要采取取保候审措施以保证诉讼程序的顺利进行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。