在刑事诉讼中，取保候审通常会在案件调查、检察机关审查起诉以及法院审判环节得以执行。当涉案人员符合特定的法定条件时，例如其涉嫌罪名并非严重的暴力犯罪行为、所面临被判刑罚为较为轻微的程度、且有明确的理由表明其并不会故意干扰或逃避后续的调查工作等等，即可向相关部门提出取保候审的申请。这种做法的核心目标在于在确保诉讼程序顺利进行的同时，尽可能地减轻对个人自由权益的限制和影响。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。