在刑事司法程序中，取保候审被视为一种强制性的法律手段，其主要目的在于允许嫌疑犯或被告在不必遭受拘禁的状况下继续等候审判。想要申请取保候审，通常需要提交以下相关的文件资料以及满足相应的条件要求：
首先，申请人必须撰写一份详尽的申请书，其中应明确阐述申请取保候审的具体理由，包括但不仅限于嫌疑人的个人背景信息、涉嫌犯罪行为的严重程度及其对社会造成的潜在威胁等等。
其次，申请人还需提供能够证明自身身份的证件，例如身份证件、户籍簿等，以便确认嫌疑人的真实身份。
此外，为了确保嫌疑人能够遵守法庭规定并准时出席审判，申请人可以选择提供具有足够经济实力的保证人或者缴纳一定金额的保证金作为担保。
最后，如果嫌疑人因为身体健康问题而需要申请取保候审，则需要提供相关的医疗证明文件。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明确规定了取保候审的条件：“人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。”