在我国的法制体系下，即便已完成开庭环节，依然有机会提出取保候审的申请。取保候审乃一项重要的刑事强制手段，使犯罪嫌疑人和被告在案件审理过程中得以保持人身自由，然而前提条件则是必须提交保证书，确保其不会逃避法律责任和司法程序。
至于法院、检察院或公安机关能否审批此类请求，将根据具体案情而定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明确规定了取保候审的适用条件和方式：“人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。”