取保候审制度允许在整个诉讼过程中犯罪嫌疑人或被告人暂时重返家庭生活，但必须严格遵守相关的规定与限制。这些限制主要包括不容许犯罪嫌疑人或被告人私自离开居住地、需要定期向司法机关进行报备以及不能对相关证人进行任何形式的骚扰等等。
同时，若满足相关取保候审的具体要求，并且经过了司法机关的深思熟虑和仔细评估审批，那么犯罪嫌疑人或被告人便有可能获得回家的许可。

《刑事诉讼法》第六十七条：
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。