解除羁押以及等候审判的措施，亦被称之为“取保候审”，乃属于我国刑事法律体系中一项重要且关键的制度设计，旨在给予潜在的犯罪行为人或被告在提交了相应数量的保证金或找到合适的担保人为其提供经济担保后，享有在不妨碍且不会影响案件审理进程的前提下，暂时脱离羁押状态的权利。此举的主要目的在于维护他们的合法权益，并确保他们能够随时接受司法机关的传唤和询问。
然而，要想获得取保候审的资格，必须满足以下几个基本条件：
首先，犯罪嫌疑人或被告人所涉及的罪行可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
其次，如果其所涉罪行可能会被判处有期徒刑以上的刑罚，但采取其他强制措施又无法避免对社会造成危害时，也可以考虑采用取保候审的方式；
最后，取保候审还需要考虑到犯罪嫌疑人或被告人自身的人身安全和社会危险性，以确保其在取保候审期间不会再次实施违法犯罪行为。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条:
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。