依据《中华人民共和国刑事诉讼法》相关规定，取保候审期限结束之际，公安机关、人民检察院或人民法院需要进行全面且严谨地审查被取保候审人员的情况，若判断其不再需要继续采取此项措施时，应立即予以解除；与此同时，取保候审的最长期限为十二个月，期满之后，应依法决定是变更强制措施还是完全解除取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。