在取保候审阶段中，被取保候审人通常不会受到任何形式的人身自由限制，可按照既定节奏进行日常活动和职业事务。据此，从理论层面上讲，被取保候审人完全有能力驾车出行并执行货物运输任务。然而，在此过程中务必牢记以下几点：首先，必须严格遵循不得擅自离开所居住之市、县境域的规定；其次，仍须保持高度的遵纪守法意识，确保能够随时接受司法机关的传唤，不得以任何方式干扰或阻碍案件的调查与审理工作。若您的货物运输工作可能对上述义务的履行产生潜在影响，建议您在行动前先征得司法机关的明确批准。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。