在我国现行法律制度之下，被取保候审之案件并非必然导向起诉环节。实际上，取保候审乃是一项法定的强制性司法措施，旨在使犯罪嫌疑人士得以暂时获得人身自由，以确保其在接受调查、诉讼以及最终审判过程之中，不会故意逃逸或妨碍司法程序的正常进行。然而，关于是否应当启动刑事诉讼程序，则需由检察机关根据相关法律规定进行全面审查与判断。若经审查认定犯罪事实清晰明确且证据确凿充分，那么检察机关将依法向法院提起公诉；反之，若无法满足上述条件，检察机关亦有可能做出不起诉的决定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十七条
犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的不予追究刑事责任的情形的，人民检察院应当作出不起诉的决定。
对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉的决定。
人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。