关于取保候审的犯罪嫌疑人或被告在开庭之际是否必须出席法庭的问题，需依据个案的实际情况而定。若被取保候审者在这段期间内严格遵守了相关规定，并且取保候审的期限已满，根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条的明确规定，当事人可凭借着解除取保候审的通知书或相关法律文书前往银行领取退还的保证金。这就意味着，只要在取保候审期间没有任何违规行为，且取保候审的期限已经届满，当事人便无需在开庭之时亲自出席法庭。
然而，倘若取保候审的期限尚未结束，或者当事人在此期间出现过违反规定的行为，那么他们很可能会被要求按照法院的指示出席法庭。
另外，如果案件仍处于审理阶段，当事人则可能需要出庭接受审判或作为证人提供证据。因此，是否需要在开庭时出庭，应根据案件的具体情况以及法院的要求进行判断。若案件已经审结完毕，依照第七十三条的规定，当事人便无需再出席法庭。但若案件尚在审理之中，当事人则可能需要出庭。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。”