取保候审制度，是指在刑事诉讼程序中，对于尚未受到羁押的犯罪嫌疑人或被告人，由其本人或其法定代理人以及亲友们提出申请，同时向公安机关、人民检察院或人民法院提交相应的担保，以确保他们能够随时接受传唤，配合司法机关进行调查和审判的一项重要措施。具体来说，办理取保候审的主要流程如下：首先，由律师或犯罪嫌疑人、被告人的近亲属向负责案件处理的相关机构提交书面申请；其次，根据申请内容，提供相应的担保，担保形式可以是缴纳保证金、提供保证人或者提出其他符合法律规定的担保方式；再次，负责案件处理的相关机构在收到申请之后，会对申请是否符合取保候审的各项条件进行严格审查；最后，如果申请通过审核，则会制作《取保候审决定书》并将其送达到申请人手中。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。