在刑事案件中，若犯罪嫌疑人或被告人在申请并获得取保候审批准之后，即将获准释放之际，一般情况下，应由当地公安局进行通知，将此消息传达给他们的亲属。而公安局则会以电话、书面通知书等方式，甚至可以亲自与其亲属取得联系，告知有关人员前往公安机关办理相关的释放手续。等到他们的家人收到这个消息以后，便应当携带好所需的身份证明和先前所提交过的取保候审材料，按照公安局所指定的地点去迎接他们的亲人回家。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。