取保候审程序主要包含申请阶段、审查阶段、决策阶段以及执行阶段等四大步骤。首先，涉案人员或其法定代表人、直系亲属、辩护律师有权向执法机构提出相应申请；其次，执法机构将对申请内容进行全面审查，以确定是否符合相关法律规定的条件；若经审查认定符合条件，则会依法做出准予取保候审的决定；最后，在执行取保候审过程中，通常需要缴纳一定数额的保证金或者提供担保人作为保证，同时由公安机关负责监督执行情况。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。