在决定是否适用认罪认罚取保候审制度时，需根据犯罪嫌疑人和被告之其社会危害程度、所涉案件的性质及情节的严重程度，以及他们在悔过中的表现作为重要考量因素。法院或检察院将严谨细致地分析他们在审判期间是否存在潜逃可能性、是否可能对诉讼进程构成阻碍或者再次进行犯罪行为等方面的潜在威胁。一旦认定这些风险不足以对司法程序造成重大影响，那么通常情况下，取保候审的申请便会得到批准。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。