在刑事诉讼程序中，当某些特定条件得到满足时，犯罪嫌疑人和被告人有权提出取保候审的申请。这种情况通常出现在可能被判处管制、拘役或是能够独立适用附加刑罚的情况之下，或者是犯罪嫌疑人、被告人由于患有严重疾病、正处于孕期或者正在哺乳自己的婴儿等原因而不适宜进行羁押的特殊情况。法院或检察院将根据案件的具体情况来决定是否批准取保候审的请求。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。