涉及到取保候审的相关程序与步骤通常可归纳为如下五个关键环节：
首先是申请阶段，当事人亦或是其法定代理人、辩护律师等人均有权向当地公安部门、检察机关以及法院提交取保候审的请求；
其次是审查处理环节，受理请求的相关机构将会对申请人的身份资格、案情及社会危害程度等方面展开综合评估，然后做出是否批准取保候审的决定；接下来便是执行阶段，若获准许取保候审，申请人需依照相关法规要求提供担保人或缴纳保证金，同时签署相关法律文件；
再者就是监督管理环节，在取保候审期间，公安机关等相关机构将对被取保候审人员实施严格监管，以确保他们能够严格遵守相关规定；
最后则是解除阶段，倘若在取保候审期间发现不应追究刑事责任或者取保候审期限已满，应立即解除取保候审措施，并通知被取保候审人员及其相关单位。以上所述流程皆遵循《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条之规定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。”