关于取保候审这一概念，我们必须明确指出它是中国刑事诉讼程序中的一项重要制度，其主要内容是允许犯罪嫌疑人或被告人在满足特定条件下，能够获得人民法院、人民检察院以及公安机关的非羁押性强制措施的批准。具体而言，根据我国现行的《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的明文规定，当犯罪嫌疑人或被告人可能会面临管制、拘役或独立适用附加刑的处罚，或者可能会被判处有期徒刑以上的刑罚且采取取保候审不会对社会产生任何危害，或者是由于患有严重疾病、生活无法自理，或是正处于孕期或哺乳期的妇女，同样采取取保候审也不会对社会造成危害，或者是在羁押期限已满、案件尚未办理完毕且有必要采取取保候审措施的情况下，都可以申请并获得取保候审的批准。取保候审的设立初衷在于保护犯罪嫌疑人、被告人的合法权益，同时确保刑事诉讼程序的顺利推进。在取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人需严格遵守相关法律法规，例如未经许可不得擅自离开指定区域，不得与特定人员进行私下接触等等。若在取保候审期间，犯罪嫌疑人、被告人能够严格遵守这些规定，未曾对社会产生任何危害，且案件已经进入到审理阶段，那么在法庭正式开庭时，他们便有权依法出席庭审，接受公正的审判。因此，只要犯罪嫌疑人、被告人符合取保候审的各项条件，并且在取保候审期间严格遵守相关规定，那么在法庭开庭时，他们就完全有权利依法出席庭审，接受公正的审判。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。”