依据《中华人民共和国刑事诉讼法》之第一百七十六条规定，人民检察院在确认嫌疑犯之犯罪事实已被充分调查，且证据确凿、充分，依照法律应负刑事责任的情况下，应做出起诉决策，并向人民法院发起公诉状告。
然而，本条款并未明确指出取保候审之后多久可以进行起诉，而是设定了人民检察院在认定案件符合公诉条件时应发起公诉的法定流程。因此，关于取保候审后何时能够发起起诉的问题，本条款无法给出明确的解答。实际的起诉时间往往受到案件具体情况的影响，包括但不限于侦查、审查起诉等程序的推进状况。若需了解具体的起诉时间，建议您寻求专业的法律顾问或者查阅相关的司法解释与法规。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十六条人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。
犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。”