取保候审的释放程序往往包含以下几个主要环节：
首先，应当由犯罪嫌疑人家属、法定代理人和辩护律师等有资格的人员向公安机关、人民检察院以及人民法院递交关于取保候审的书面申请。
其次，经收到申请的司法机构严格审查，包括对申请人的身份、案件的具体情况以及对社会造成的潜在威胁等方面进行全面评估，最终决定是否批准取保候审。
再次，若申请获得批准，相关部门将出具取保候审决定书，同时可能会要求申请人提供担保或者缴纳一定数额的保证金以确保其遵守相关法律法规。接下来，申请人需依照决定书的具体要求，办理相关手续，例如缴纳保证金、寻找合适的担保人等等。
最后，当申请人完全符合所有条件时，公安机关、人民检察院或人民法院将会通知申请人可以离开羁押场所，重新获得人身自由。
然而，在取保候审期间，申请人必须严格遵守相关规定，不得擅自离开指定区域，也不能与特定人员进行私下接触。
此外，如果在取保候审期间发现不应再追究刑事责任或者取保候审期限已经届满，应立即解除取保候审，并通知被取保候审人和相关单位。
根据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条的明确规定，取保候审的最长期限为十二个月，并且在此期间内，对案件的侦查、起诉和审判工作不得间断。一旦发现不应再追究刑事责任或者取保候审期限已满，应立即解除取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。”