依据我国《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条之相关规定，申请取保候审的法定条件主要涵盖了以下几个方面：
首先是可能被判处管制、拘役或被单独立案适用附加刑责的犯罪嫌疑人；
其次是可能面临有期徒刑甚至更重刑罚惩罚，但因采取取保候审措施并不会对社会造成明显危害性时，可提出申请；
再次是针对患有严重疾病、无法独自生活的犯罪嫌疑人以及在孕期或哺乳期的女性被告人，同样需确认采取该措施不至于引发社会风险后方可提出申请；
此外，一旦犯罪嫌疑人、被告人人身自由已受限制，且相关案件尚处于办理过程中，为确保其合法权益不受侵害，也可依法申请取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。”