在以下两种情形下，检察机关可以对已采取取保候审措施的犯罪嫌疑人作出判定为无罪的决定：
首先是，在取保候审执行期间，公安机关进行了深入细致的调查取证工作，最终发现并无充分确凿的证据能够证实该嫌疑人实施了犯罪行为，因此不能将案件移交至检察院作为审查起诉之用；
其次是，犯罪嫌疑人在获得取保候审之后，公安机关完成了相关的调查取证工作并将案件提交给检察院进行审查起诉，然而，经由检察院的严格审查，发现该案并不符合犯罪的要件，或者即使存在犯罪事实，但其情节轻微且依照法律规定可以不予起诉。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。