在取保候审制度被依法解除之后，倘若未予以撤销案件，便无法启动诉讼程序。换言之，如果在完成取保候审手续后，未能依照法律规定撤销相关案件，则此举将被视为严重违反程序性规定，当事人可依法向人民检察院提出申诉，请求其对公安机关的不当行为进行监督和纠正，而非直接向法院提起诉讼。

《刑事诉讼法》第二百条
在被告人最后陈述后，审判长宣布休庭，合议庭进行评议，根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出以下判决：
（一）案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决；
（二）依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决；
（三）证据不足，不能认定被告人有罪的，应当作出证据不足、指控的犯罪不能成立的无罪判决。