取保候审，即我国刑事诉讼法中所称的“保释”，是一项针对特定的犯罪嫌疑人和被告人所实行的强制性司法措施。这项措施旨在在刑事诉讼过程中，为符合法定条件的被追诉者提供一定的自由度，使他们在接受法定程序的同时，享有一定程度上的人身自由。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的明确规定，取保候审的予许条件主要涵盖了可能判处的刑罚、社会危害性、健康状况以及羁押期限等多个方面。关于取保候审能否获得谅解书的认可，这取决于谅解书的具体内容及其性质。若谅解书是由犯罪嫌疑人、被告人或其亲属与受害人或其亲属之间达成的和解协议，且此和解协议符合相关法律法规，未触犯任何法律禁令，亦不对案件的公正审理产生负面影响，则此类谅解书可视为申请取保候审的重要参考依据之一。
然而，谅解书本身并无直接决定取保候审效力的能力，还需结合其他条件及法律规定进行全面评估。若谅解书仅为受害人或其亲属对犯罪嫌疑人、被告人的情感表达，未形成具有实质性的和解协议，或者和解协议存在违法违规之处，那么这类谅解书很有可能无法成为申请取保候审的依据。总而言之，取保候审的决定应基于案件的具体情况和法律规定进行综合考量，谅解书虽可作为其中一个重要的考虑因素，但并非唯一决定因素。如需更为详尽的分析解读，建议寻求专业律师或法律专家的意见。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。”