当取保候审期限届满之际，公安机关往往会采取相应措施通知被告人或其担保人。具体操作步骤如下：
首先，在接收到公安机关发出的告知通知之后，被告人需要携带有效身份证件以及与取保候审相关的法律文书等材料，前往负责办理取保候审手续的公安机关进行报到；
其次，公安机关将针对被告人在取保候审期间的行为进行详尽审查，以确保被告人未曾违反任何关于取保候审的规定；
最后，经过审查确信无违规行为后，公安机关将依法作出解除取保候审的决定，同时，若被告人缴纳了保证金，公安机关也将予以全额退还。

《刑事诉讼法》第七十九条：人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月；取保候审期限届满的，应当及时解除取保候审。