我国于刑法诉讼法中实行了取保候审这一强制性措施，其主要目的在于使犯罪嫌疑人和被告人能够在未被拘禁的前提下继续等待审判。为了达到这一效果，取保候审制度规定了嫌疑人和被告人必须提供担保人或支付一定数量的保证金，用以确保他们随时配合调查和审判工作，避免出现逃逸行为，从而影响刑事案件审理的正常进行。此举的实施是为了充分保护嫌疑人和被告人的合法权益，并保证刑法诉讼程序的严谨与公正。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。