办理取保候审的程序通常包含以下几个步骤：
首先，涉案人员或者他们的亲属应当寻求律师的专业援助与代理。在这种情形下，律师将对案件的详细情况进行全面评估，以确定该案件是否满足取保候审的相关要求，比如是否为暴力犯罪行为，是否有证据表明当事人可能试图逃避调查等等。
其次，律师将根据评估结果，向负责具体案件处理的执法机构（例如公安机关或者检察院）递交书面申请，阐述相关事实和理由，同时提出担保人或者保证金的具体解决方案。一旦申请获得批准，涉案人员就必须严格遵守相关法律法规，例如不得擅自离开指定的居住地点，并且要按照规定的时间和方式向有关部门报告自己的行踪。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：
"人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。