在涉及醉酒驾驶造成交通事故的情况下，取保候审的程序通常有如下几个环节：
首先，警方将依法拘留涉嫌醉驾的当事人；
其次，在检察院调查核实案件相关事实后，有权利决定是否提出公诉请求；
第三步是犯罪嫌疑人家属或者他本人有权委托代理人向法院申请准许取保候审；接下来便是法院根据案情和嫌疑人可能带来的社会危害性等多方面因素来评估是否应批准取保；
然后，如果获得了法院的批准，则需要提供相应的保证金或者保证人以确保嫌疑人能够随时接受传唤；
最后，在签署相关协议并严格遵守取保期间的各项规定之后，便可开始执行取保候审。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。