在刑事诉讼程序中，取保候审被视为一项刑事司法手段，主要针对那些可能会面临管制、拘役或独立适用附加刑等刑罚处罚的犯罪嫌疑人、被告人；或是那些虽然可能会面临有期徒刑以上的重型惩罚，但是对其采取取保候审措施后并不会造成社会危害的人员。除此之外，那些处于孕期或是哺乳期，照顾自己婴幼儿却力有未逮的母亲们及身体状况不佳、生活无法自理的人群，同样有机会获得取保候审的批准。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明确规定了取保候审的条件：
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。