取保候审制度，是在刑事诉讼程序中广泛应用的一项强制性措施，它主要适用于那些可能会被判处管制、拘役或是附加刑的犯罪嫌疑人、被告人；或者尽管其可能会面临有期徒刑以上刑罚，但如果采取取保候审措施，并不会对社会带来实质性风险的话。
此外，对于那些因患有某些特殊疾病而无法正常生活的人群、孕妇以及正在哺乳自己子女的哺乳期母亲等特殊群体，也有可能会获得取保候审的许可。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条明确规定：
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
一可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
二可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
三患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
四羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。