倘若涉及抢劫的16岁以下未成年人士提出取保候审要求，则应遵守我国《中华人民共和国刑事诉讼法》所设定的各项规章制度。
根据该法典第六十七条明文规定，对于符合特定条件的犯罪嫌疑人和被告人，包括但不仅限于可能被判处管制或拘役，亦或是可适用独立附加刑者，以及尽管可能判处有期徒刑以上惩罚，却并无重大社会风险之虞的被告人，均有获取取保候审许可的可能性。
此外，患有严重疾病导致生活无法自理，或是正值孕期或哺乳期婴幼儿之母亲，只要通过获取取保候审措施，便能避免对社会产生潜在威胁。
最后，若羁押期限已满，案件仍未得到妥善处理，也需要采取取保候审措施。针对未成年人这一特殊群体，鉴于他们的身心发展状况，法院在决定是否给予取保候审时将更为慎重，通常会综合考量其行为的严重程度、悔过表现、监护状况等多方面因素。若未成年人能够提供合适的保证人或缴纳相应的保证金，且其行为不会对社会构成实质性危害，那么法院很可能会考虑批准其取保候审请求。
然而，具体的取保候审条件还需依据案件的实际情况及相关法律法规进行综合判断与裁定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。