羁押期限届满之后，若嫌犯或被告符合适用取保候审的条件，则可提出相应申请。此项措施为刑事诉讼程序中所设立的一种强制性举措，其主要目的在于确保犯罪嫌疑人、被告人不会逃避司法调查与审判，从而保障刑事诉讼流程得以顺畅进行。
然而，取保候审并非代表案件已告终结，相反，它是在保证诉讼活动正常推进的基础上，给予犯罪嫌疑人、被告人暂时性的免于羁押待遇。在获得取保候审批准之后，是否会面临起诉的命运将视案件的具体情况而定。若侦查机构认定犯罪事实清晰明确且证据确凿充足，应依法向人民检察院提交审查起诉材料。在人民检察院的审查起诉环节中，如经审查认为具备起诉条件，便会依法向人民法院提起公诉。反之，若不满足起诉条件，则有可能做出不起诉的裁决。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百七十六条
人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉，并将案卷材料、证据移送人民法院。
犯罪嫌疑人认罪认罚的，人民检察院应当就主刑、附加刑、是否适用缓刑等提出量刑建议，并随案移送认罪认罚具结书等材料。