在被采取取保候审措施期间，犯罪嫌疑人或被告人往往需遵循一系列特定的义务，如必须随时接受传唤并服从相应指示，不得擅自离开制定的活动范围等等。在某些特殊情况下，法律赋予被告人或者其代理律师某种授权，使他们能够代替被告承担一些强制性的义务，然而，关于是否可以替代被告人出席法庭审理，这需要根据实际情况以及相关法律法规进行细致的分析与判断。在我国现行的法律制度框架内，取保候审期间的出庭义务通常是由被告人亲自履行的，除非存在特殊情况或者法律明确规定允许他人代为出庭。例如，依据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关条款，对于那些年龄尚小或者具有其他特殊状况的被告人，他们的法定代理人或者辩护律师有权代表他们出席法庭审理。因此，能否替代被告人出席法庭审理，需要综合考虑具体案件的实际情况以及相关法律法规的具体规定。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十条
未成年人犯罪的案件，在讯问和审判的时候，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。无法通知、法定代理人不能到场或者法定代理人是共犯的，也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场，并将有关情况记录在案。到场的法定代理人可以代为行使未成年犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利。
到场的法定代理人或者其他人员认为办案人员在讯问、审判中侵犯未成年人合法权益的，可以提出意见。讯问笔录、法庭笔录应当交给到场的法定代理人或者其他人员阅读或者向他宣读。
讯问女性未成年犯罪嫌疑人，应当有女工作人员在场。
审判未成年人刑事案件，未成年被告人最后陈述后，其法定代理人可以进行补充陈述。
询问未成年被害人、证人，适用第一款、第二款、第三款的规定。