当取保候审期限届满时，它并不会自动触发撤案程序，而是需要根据案件的具体状况来进行判断。假如负责调查的司法机构发现所涉及的犯罪行为并未真实发生或情节较轻，无需对当事人提起诉讼，他们有权做出撤销案件的决策。同样，如果案件中的证据无法充分证明被告存在犯罪行为，或者无法确定其是否有罪，那么也应该撤销此案。在此种情况下，检察院可能会做出不起诉的决定，或者在法院经过审理后，可能宣布被告无罪。

《刑事诉讼法》第一百六十二条
公安机关侦查终结的案件，应当做到犯罪事实清楚，证据确实、充分，并且写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定；同时将案件移送情况告知犯罪嫌疑人及其辩护律师。