根据相关法律法规，犯罪嫌疑人如怀有悔过意愿，便可自行申请办理取保候审手续。而对于已经被羁押的犯罪嫌疑人、被告人以及他们的法定代理人、近亲属而言，同样拥有申请取保候审的权利。
值得注意的是，当犯罪嫌疑人已被逮捕时，他们所聘请的律师也可以代为申请取保候审。在申请取保候审的过程中，必须采取书面形式进行申请。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
第九十七条
犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；不同意变更强制措施的，应当告知申请人，并说明不同意的理由。