取保候审结束时间并无硬性规定，但需注意，取保候审最长期限为十二个月内完成。在此期间，公安机关应持续进行案件侦查工作；检察机关应对该案件进行起诉和审理工作；而当事主体亦不得擅自中断办案流程。若经调查，事实清楚，情节简单，则可于两个月内完成侦查工作，随后将案件移送至检察院进行审查。通常情况下，检察院应在一个月内做出决定，如遇重大、复杂案件，可适当延长半个月。检察院向法院提起公诉后，法院应在收到案件后两个月内进行判决，最迟不得超过三个月。
至于具体开庭所需时间，则需根据当地法院的案件数量以及案件复杂程度来确定。一般而言，不会超过上述规定的期限。若发现不应追究刑事责任或取保候审期限已满的情况，应立即解除取保候审。解除取保候审时，应及时告知被取保候审人及其相关单位。若需要继续侦查，则应变更强制措施。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。