当取保候审期限届满之际，应该办理撤销取保候审程序并领取相应的保证金。
根据我国刑事诉讼法的相关规定，在实施取保候审以及监视居住措施期间，应当确保对案件的调查、起诉与审判工作不会受到任何阻碍或干扰。若在执行过程中发现不应追究被告人刑事责任或者取保候审、监视居住期限已经达到法定时限的情况，应立即解除取保候审、监视居住措施。在解除上述措施后，必须及时向被采取取保候审、监视居住措施的人员及其所在单位进行通报。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。