取保候审这一制度主要适用于犯罪嫌疑人。具体而言，它是指侦查机关对犯罪嫌疑人提出要求——为其提供担保人，或是向其收取保证金，同时出具保证书，以此来确保犯罪嫌疑人不会逃逸，不会干扰侦查工作顺利进行，并且在传讯时能够随时到场。这被视为一种强制性的法律手段。
根据我国相关法律规定，人民法院、人民检察院以及公安机关对于符合以下条件的犯罪嫌疑人、被告人，可以采取取保候审的方式：
首先，可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑；
其次，如果可能会被判处有期徒刑以上的刑罚，但采取取保候审的方式不会导致社会安全受到威胁；
再次，如果犯罪嫌疑人患有严重疾病、生活无法自理，或者是孕妇，或者是正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审的方式也不会对社会造成危害；
最后，如果羁押期限已经届满，而案件仍未得到妥善处理，那么就需要采取取保候审的方式。取保候审的执行权归属于公安机关。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(三)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(四)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。