在取保候审期间，通常情况下被取保候审者是能够驾驶车辆的，但前提条件是其驾驶证未曾被扣留。
然而，若被取保候审者计划驾车离开其所在地级市或县级行政区域时，必须事先向负责执行监管工作的公安机关派出所提交书面申请，并需详细阐明原因、目的地、行驶路线、出行方式、往返时间以及具体联系方式等信息。

《刑事诉讼法》第七十一条
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
（一）未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
（二）住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
（三）在传讯的时候及时到案；
（四）不得以任何形式干扰证人作证；
（五）不得毁灭、伪造证据或者串供。