取保候审的决定权在于人民法院、人民检察院以及公安机关。在法律制度的框架内，取保候审作为一项司法程序，主要是由上述三家司法机构对于特定的犯罪嫌疑人、刑事被告等人员实施，其目的在于通过要求相关违规者提交担保人或保证金，以确保他们能随时配合有关部门的调查和审理工作。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。