在涉及到敲诈犯罪行为时，若符合相关法律规定的条件，便可以提出取保候审的申请。
具体而言，这些法定条件包括：
犯罪嫌疑人事先可能被判处管制、拘役或者单独适用附加刑罚；
或者其可能被处以有期徒刑以上刑罚，但通过实施取保候审措施并不会对社会产生危险；
另外，如果犯罪嫌疑人患有严重的病症，导致生活无法自理；
或者正值孕期，或者正在哺乳自己的婴幼儿，同样也可以考虑实施取保候审，因为这同样不会对社会造成危害；
最后，如果犯罪嫌疑人已经被羁押期限届满，而案件仍未得到妥善处理，那么就需要采取取保候审的措施。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。