关于取保候审是否一定要求开庭审理的问题，其实并无强制规定，需视具体情况而定。
若该案尚处于公安机关的侦查阶段，且当事人满足取保候审的相关条件，便可向公安机关提交取保候审申请。
根据我国法律法规，当事人应具备下列三个条件之一时才能被允许取保候审：
1.可能会被判处管制、拘役或者独立适用附加刑种的犯罪情节；
2.可能会面临有期徒刑以上刑罚的情形，且通过采取取保候审的方式不会对社会造成隐患；
3.当案件的羁押期已满，但案件仍未得到妥善解决，需要特别采用取保候审的措施来推进案件办理进度等。

《关于取保候审若干问题的规定》第二条
对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，由公安机关、国家安全机关、人民检察院、人民法院根据案件的具体情况依法作出决定。
公安机关、人民检察院、人民法院决定取保候审的，由公安机关执行。国家安全机关决定取保候审的，以及人民检察院、人民法院在办理国家安全机关移送的犯罪案件时决定取保候审的，由国家安全机关执行。