要保释出来，通常需要进行以下程序：
1、申请保释：被拘留的人或其代理人可以向公安机关提出保释申请，说明保释的理由和条件。公安机关会根据案件情况、证据充分性以及社会危险性等因素综合考虑是否批准保释。
2、审查决定：公安机关在接到保释申请后，会进行相关审查，对案件进行评估，并最终决定是否批准保释。在审查期间，公安机关可能会与被拘留人进行询问和调查。
3、提供担保：如果公安机关决定批准保释，被拘留人或其代理人需要提供相应的担保。担保可以是财产担保、人身担保或者其他形式的担保，以确保被拘留人在保释期间遵守相关规定。
4、签署保证书：被拘留人或其代理人需要签署保证书，承诺在保释期间不逃跑、不阻碍侦查和不妨碍证据的收集。

《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。