盗窃罪取保候审要满足以下条件：
1、犯盗窃罪被判处拘役的；
2、犯盗窃罪被判处有期以上刑罚，但不存在社会危险性的；
3、犯罪分子身患重病、生活不能自理，怀孕或者处在哺乳期，取保没有社会危险性的；
4、羁押期限届满未能结案，有必要采取取保候审的。法律依据：《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。

《检察院刑诉规则》第五十五条人民检察院决定对犯罪嫌疑人取保候审，最长不得超过十二个月。
《检察院刑诉规则》第五十六条公安机关决定对犯罪嫌疑人取保候审，案件移送人民检察院审查起诉后，对于需要继续取保候审的，人民检察院应当依法对犯罪嫌疑人办理取保候审手续。取保候审的期限应当重新计算并告知犯罪嫌疑人。