拿到判决书生效后，即可以返还保证金。根据相关法律规定，被取保候审人在取保候审期间，没有违反有关规定，也没有重新故意犯罪等情形的，在解除取保候审、变更强制措施的同时，公安机关应当制作退还保证金决定书，通知银行如数退还保证金。被取保候审人可以凭退还保证金决定书到银行领取退还的保证金。被取保候审人委托他人领取的，应当出具委托书。
公安机关对具有下列情形之一的犯罪嫌疑人，可以取保候审：
1、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
3、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4、羁押期限届满，案件尚未办结，需要继续侦查的。
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
1、未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
2、住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
3、在传讯的时候及时到案；
4、不得以任何形式干扰证人作证；
5、不得毁灭、伪造证据或者串供。
取保候审，是指侦查机关责令犯罪嫌疑人提供保证人或交纳保证金并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到的一种强制措施。它通常对犯罪较轻，不需要拘留、逮捕，但需要对其行动自由作一定限制的犯罪嫌疑人采用。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十三条
犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。