取保候审的条件有：可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；羁押期限届满，案件尚未办结的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿妇女等。取保候审的程序为：本人或家属及聘请的律师向办案机关提出取保候审的申请；办案机关填写《呈请取保候审报告书》，经县市级公安机关批准；提出保证人或提交保证金，经办案机关审查；向被取保候审人宣布规定，交代事项，告知法律责任，移交派出所执行。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。