不是取保候审是对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施，与是否起诉无关，但在取保候审到期后，可以争取不起诉。可以不起诉的条件是：情节轻微、危害不大的不认为是犯罪的；犯罪嫌疑人死亡的，已过追诉时效期限的，经特赦令免除刑罚的，自诉案件没有告诉或者撤回告诉的。检察院决定不予起诉，表明行为人不构成犯罪，司法机关不再追究其刑事责任。

《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。